In principe heb je voor Yoga Nidra niks nodig, alleen een fijn plekje waar je niet gestoord wordt en comfortabel kan liggen. Op je yogamat, een zacht vloerkleed, je bed of de bank. Je kan het jezelf extra comfortabel maken met een dun kussen onder je hoofd en een opgerolde deken of bolster onder je knieën. Een oogkussentje kan helpen om je ogen nog meer te ontspannen en jezelf helemaal af te sluiten. Omdat Yoga Nidra je heel diep laat ontspannen daalt je lichaamstemperatuur, zorg er dus voor dat je warm blijft, met een dikke sokken, een warm vest of een deken over je heen. Voor extra grounding kan je een zitkussen of warme kruik op je buik plaatsen.