In principe heb je voor Yoga Nidra niks nodig, alleen een fijn plekje waar je niet gestoord wordt en comfortabel kan liggen. Waarschijnlijk doe je deze sessie lekker in bed, of misschien in het vliegtuig of op een andere plek. Maak het jezelf zo comfortabel mogelijk, eventueel met een kussentje tussen je knieën als je op je zij gaat liggen en een zware deken over je heen. Een oogkussentje kan helpen om je ogen nog meer te ontspannen en jezelf helemaal af te sluiten.